הטיפול נעשה לרוב בשכיבה על מיטת טיפולים בלבוש מלא. המגע, הלחיצות והעיסוי נעשים על גבי כף הרגל, לאורך כל הרגל ולעיתים על גבי הגוף השלם. כל טיפול שונה בעצמתו, במערכות הגוף בהן נוגע, בתנועה אותה הוא יוצר, ובתגובת המטופל . חשוב להבין, כי הטיפול הרפלקסולוגי הוא תהליך של תנועה חדשה ואיזון דרך כף הרגל היא עוד דרך תקשורת של הגוף עם האני.
המטפל נעזר בתקשורת זו להבנה עמוקה יותר את צרכי המטופל .
הטיפול ברוב המקרים נעים ומרגיע.
ההתמדה בסדרת מפגשים חשובה, כדי לחולל תנועה ושינוי עצמתי.